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4 Sistema de controlador
4.3 RobotWare
Continuación
Modos de proceso de
movimiento
Gestor de errores de
movimiento
Tecnología de programación
Gestión de errores
Tecnología de las comunicaciones
Robot web services
Socket Messaging
(mensajería de zóca-
los)
Tecnología de servicio
Remote Service activa-
do
Service Information
System
Tecnología general
User-authorization
system (UAS)
Soporte tras caída de
alimentación
Installation Manager
Respuesta mejorada
del jogging
Instantáneas
Continúa en la página siguiente
32
Para optimizar el comportamiento del robot con base en necesidades
específicas, por ejemplo, optimizar el rendimiento de la robot para
una aplicación específica.
Para mantener RAPID en ejecución si ocurren errores de movimiento
como choques y singularidades.
Está garantizado un comportamiento excepcional del robot a través
de gestores de error personalizados que se pueden programar para
efectuar una acción determinada dependiendo del tipo de error.
Interfaz de programación basada en HTML5 para comunicar con el
robot desde cualquier dispositivo, independientemente del sistema
operativo.
Permite el intercambio de mensajes TCP/IP a través de una red
para la comunicación entre máquinas.
Un robot que necesite mantenimiento, a través de la tecnología
inalámbrica, alerta a ABB por lo que podemos ofrecer una rápida
asistencia. Consulte
Predice las necesidades de asistencia del robot. Incluye el tiempo
de funcionamiento, tiempo de calendario y algoritmos avanzados
para calcular cuándo la transmisión requiere asistencia.
Los datos, la funcionalidad y los comandos de un controlador están
protegidos por el UAS, que define los derechos de acceso para los
usuarios individuales del controlador del robot.
Si se corta el suministro de corriente durante el funcionamiento, el
robot rearranca exactamente en la misma posición y estado del
sistema de antes de la interrupción.
Instalar RobotWare y añadir nuevas opciones nunca ha sido tan
fácil y sin complicaciones.
El movimiento manual del robot, también conocido como jogging,
ahora es más sensible.
Las instantáneas se utilizan para crear una copia de seguridad del
estado actual del sistema. La copia de seguridad también incluye
todos los productos de software instalados, los datos del usuario y
los datos internos del sistema. Esta es una herramienta útil antes
de hacer cambios o actualizar el sistema RobotWare, ya que facilita
la restauración de los sistemas antiguos y permite cambia rápida-
mente entre sistemas diferentes en un entorno de producción flexi-
ble.
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Connected Services Gateway en la página
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
81.
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