Allgemeine Od-Objekte - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

66 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Anhang
Geräteprofile
Geräteklassen
Kommunikationsprofile
Erwähnt werden hier nur die CiA-Normen:
DS-301 CANopen-Kommunikationsprofil
W
DSP-306 Electronic Data Sheet
W
DS-401Geräteprofil für digitale und analoge I/O-Module
W
Die Geräteprofile beschreiben die besonderen Fähigkeiten bzw.
Parameter einer Klasse von Geräten.
Bislang wurden folgende Geräteprofile definiert:
Digitale bzw. analoge I/O-Geräte
W
Antriebe
W
Bediengeräte
W
Sensoren
W
Regler
W
Weitere Geräteprofile, z. B. in der Medizintechnik und der
Marine, sind in Vorbereitung.
Allen Geräteprofilen ist das Kommunikationsprofil nach CiA DS-
301 gemeinsam. Mit dem Kommunikationsprofil lassen sich
grundlegende Gerätedaten abfragen und einstellen, wie z. B.:
Gerätebezeichnung
W
Hardware-/Software-Version
W
Fehlerstatus
W
verwendete CAN-Identifier
W
13.3.1

Allgemeine OD-Objekte

Verschiedene Einträge im OD sind durch CiA DS-301 festgelegt.
Das OD enthält Konstanten, beschreibbare Einträge, lesbare
Einträge sowie beschreib- und lesbare Einträge.
Über die Konstanten und lesbaren Einträge kann sich der
Anwender Informationen einholen, z. B. über Modulzustände
und Versionskennungen.
Die beschreibbaren Einträge dienen der Steuerung sowie einer
Konfiguration des Moduls, die von der Default-Einstellung
abweicht. Hier kann der Anwender beispielsweise Objekte
umbelegen, die Identifier verändern usw. Alle vom Anwender
oder während der Laufzeit situationsbedingt veränderten Werte