Diagnose Canopen; Canopen Betriebsart - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

13.4 Diagnose CANopen

Der Buskoppler unterstützt die Diagnose. Sie kann über das
Parameterbyte 2040 zu- bzw. abgeschaltet werden.
Default: Diagnose deaktiv
Auch bei ausgeschalteter Diagnosemeldung an den Master
werden anstehende Diagnosen auf den LEDs angezeigt.
13.4.1

CANopen Betriebsart

Über den DIP-Schalter S3 werden die Default-Werte eingestellt,
die der Buskoppler nach Power-on übernehmen muss.
Tabelle 38: Zuordnung der Schalterpositionen S3
OFF Bit 8 Bit 7
ON
Betriebsart
Tabelle 39: Schalterkombinationen für die Betriebsart
Bit 8 Bit 7 Bit 6 Transmission Type
ON ON ON reserviert
ON ON OFF reserviert
ON OFF ON reserviert
ON OFF OFF reserviert
OFF ON ON 253 (RTR only asynchron)
OFF ON OFF SYNC 1 (zyklisch synchron)
OFF OFF ON 255 (asynchron nach
Profil 401)
OFF OFF OFF 255 (asynchron nach
Profil 401)
Diese Einstellungen können anschließend über den Bus
entsprechend der CANopen-Festlegungen wieder geändert
werden.
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Diag. Res.
73
Anhang
Bit 3 Bit 2 Bit 1
Baudrate
Eingangs-
sendeverhalten
alle PDOs
1 PDO
alle PDOs