Epson VT6-A901P Manuales

Manuales y guías de usuario para Epson VT6-A901P. Tenemos 1 Epson VT6-A901P manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Manipulador

Epson VT6-A901P Manual Del Manipulador

Epson VT6-A901P Manual Del Manipulador (322 páginas)

Marca: Epson | Categoría: Robótica | Tamaño: 12.14 MB

Tabla de contenido

Manual del Manipulador de la Serie VT
3
Garantía
4
Marcas Comerciales
5
Notación de Marcas Comerciales en Este Manual
5
Fabricante
5
Información de Contacto
5
En Relación con la Eliminación de la Batería
6
Antes de Leer Este Manual
7
Estructura del Sistema de Robot
7
Forma de Los Motores
7
Configuración con el Software
7
Tabla de Contenido
9
Configuración y Operación
17
Seguridad
19
Especificaciones
29
- Características de Los Manipuladores de la Serie VT
  29
- Número de Modelo
  29
- Nombres de Piezas
  30
- Dimensiones Exteriores
  32
- Rango de Movimiento Estándar
  34
- Ejemplo de Sistema
  36
- Especificaciones
  37
- Cómo Configurar el Modelo
  41
Entornos E Instalación
42
- Condiciones Ambientales
  42
- Mesa Base
  44
- Dimensiones de Montaje
  46
- Desembalaje y Transporte
  47
- Procedimiento de Instalación
  48
- Fuente de Alimentación
  50
  - Especificaciones
    50
  - Cable de Alimentación
    50
  - Disyuntor
    52
  - Conexión a Tierra
    53
- Conexión de Los Cables
  54
- Reubicación y Almacenamiento
  59
  - Precauciones para la Reubicación y el Almacenamiento
    59
  - Reubicación
    60
- Revisión de la Orientación Básica
  62
- Etiqueta de Posición de Origen
  62
Configuración de Los Efectores Finales
63
Rango de Movimiento
75
Modo de Operación y LED
86
Puerto de Conexión de la Computadora de Desarrollo
91
Puerto de Memoria
94
Puerto LAN (Comunicación Ethernet)
99
Puerto TP
104
- Qué es el Puerto TP
  104
- Conexión del Teach pendant
  104
Opciones
105
Emergencia
115
Conector de E/S Estándar
125
Configuración Remota de E/S
139
- Descripción de la Señal de E/S
  140
  - Señales de Entrada Remota
    140
  - Señales de Salida Remota
    145
- Especificaciones de Temporización
  148
Ranura para Tarjeta SD
150
Interruptor RESET
151
E/S de Bus de Campo
152
- Estándar, Modelo para Salas Blancas
  153
- Modelo de Protección
  154
Mantenimiento General
162
- Inspección de Mantenimiento
  162
  - Programa de Inspección de Mantenimiento
    162
  - Punto de Inspección
    163
- Revisión (Reemplazo de Piezas)
  164
- Apretar Pernos de Cabeza Hueca Hexagonal
  166
- Orígenes Coincidentes
  166
- Distribución de las Piezas de Mantenimiento
  167
Estructura del Manipulador
168
- Manipulador con Especificación de CA
  168
- Manipulador con Especificación de CC
  170
Alarma
171
- Mantenimiento
  172
- Información de Mantenimiento
  173
Copia de Seguridad y Restauración
176
- Qué es la Función Backup Controller
  176
- Tipos de Datos de Copia de Seguridad
  176
- Copia de Seguridad
  177
- Restauración
  178
Actualización del Firmware
181
Cubiertas
190
- Cubierta del Brazo N.º 1
  190
- Cubierta del Brazo N.º 2
  190
- Cubierta del Brazo N.º 3
  190
- Cubierta 1 del Brazo N.º 4
  190
- Cubierta 2 del Brazo N.º 4
  190
- Cubierta del Cable de Alimentación
  198
- Placa del Conector
  199
Cable
201
Articulación N.º
220
Articulación N.º
231
Articulación N.º
240
Articulación N.º
249
Articulación N.º
260
Articulación N.º
267
- Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 6
  268
- Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º 6
  272
- Reemplazo de la Correa de Regulación de la Articulación N.º 6
  273
  - Placa AMP
    274
  - Mantenimiento
    275
  - Placa de LED
    280
  - Reemplazo de la Placa de LED
    281
  - Hoja de Fieltro
    282
  - Unidad del Controlador
    286
  - Reemplazo de la Unidad del Controlador
    287
  - Mantenimiento
    288
  - Retiro de la Unidad del Controlador
    288
  - Modelo Estándar y para Salas Blancas
    288
  - A: Conector del Cable de Alimentación
    288
  - Protección
    293
  - Reemplazo de la Placa de Alimentación
    295
  - Reemplazo de Placa de CPU/DPB
    296
  - Reemplazo de la Batería de Litio
    299
  - Reemplazo del Ventilador de Enfriamiento
    299
  - Reemplazo de la Tarjeta SD
    300
  - Calibración
    302
  - Página de [Tools]-[Robot Manager]-[Jog and Teach]
    303
  - Procedimientos de Calibración
    305
  - Movimiento de Desplazamiento
    305
  - Inicialización del Codificador
    305
  - Defina el Valor de Pulso Especificado para el Codificador
    307
  - Calibración (Posicionamiento Más Preciso)
    308
  - Restricciones
    309
  - Comandos Inutilizables
    309
  - Los Comandos Causan Errores de Movimiento si Se Especifica RS
    309
  - Comandos Causan Errores
    310
  - Comandos de Seguimiento del Transportador
    310
  - Comandos de Detección de Fuerza
    311
  - Restricciones de Funciones
    313
  - Procesamiento de Bucle
    313
  - Restauración de Los Datos de la Función de Copia de Seguridad del Controlador
    314
  - Tabla de Códigos de Error
    316
  - Lista de Piezas de Mantenimiento
    317
  - Referencia
    317
  - Nombre de Pieza
    318
  - Nombre del Producto
    319
  - Lista de Piezas Opcionales
    320
  - Apéndice A: Licencia de Software de Código Abierto
    321

Publicidad

Publicidad

Productos relacionados

Epson Categorias

Impresoras

Proyectores

Impresora Todo en uno

Impresora Todo en uno

Escáneres

Escáneres Trazadores de Gráficos

Más Epson manuales