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19.2 Procedimientos de calibración
Ingreso de comando
Se requiere la ejecución de un comando en algunos procedimientos de calibración.
Este paso se omite en los procedimientos de calibración.
Movimiento de desplazamiento
Se requiere la configuración del movimiento de desplazamiento en algunos procedimientos
de calibración.
La página anterior se indica como [Jog & Teach] (Desplazar y enseñar) en los
procedimientos de calibración.
Siga los pasos 1 al 6 para calibrar el manipulador.
1.
2.
3.
EPSON
RC+
288
En EPSON RC+, seleccione el menú - [Tools] (Herramientas) - [Command Window]
(ventana Comando).
En EPSON RC+, seleccione el menú - [Tools] (Herramientas) - [Robot Manager]
(Administrador de robot) y seleccione la página de [Jog & Teach] (Desplazar y enseñar).
Confirmación de orientación básica
Se realiza la calibración con la orientación básica del manipulador.
Para conocer detalles acerca de la orientación básica, consulte Configuración y
operación 3.9. Comprobación de la orientación básica.
Cuando el manipulador no puede tener la orientación básica, defina la orientación de
referencia con antelación y registre los datos del punto. Además, coloque las "marcas
de coincidencia" para indicar la orientación.
Los puntos de coordenada que incluyen la orientación del brazo se denominan "puntos",
y los datos de los puntos se denominan "datos del punto" en EPSON RC+.
Reemplazo de pieza
Reemplace las piezas según las instrucciones de este manual.
Tenga cuidado de no lesionarse o dañar las piezas cuando las reemplace
Inicialización del codificador
Siga los procedimientos a continuación para inicializar el codificador.
Ejecute el siguiente comando en la [Command Window].
>Encreset [El número de articulación (1 a 6) del codificador que se restablecerá]
En EPSON RC+, seleccione menú - [Tools] (Herramientas) - [Controller]
(Controlador) y haga clic en <Reset Controller> (Restablecer controlador).
VT Rev.9
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