Ejemplo De Conexión - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

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Configuración y operación
3.7.1 Ejemplo de conexión
Modelo estándar, modelo para salas blancas
Conector desmontable
Cable incluido
Cable no incluido (prepare usted mismo)
Manipulador
E/S de bus de
campo opcional
(1) Conector de TP
(2) EMERGENCIA
(3) Puerto de memoria
(4) Computadora de desarrollo
(5) LAN (comunicación EtherNet)
(6) Conector de E/S (Entrada)
(7) Conector de E/S (Salida)
VT Rev.9
(1) Conector TP
(2) Conector de EMERGENCIA
(3) Puerto de memoria
(4) Puerto de PC para desarrollo
(5) LAN (Ethernet)
(6) Conector de E/S (entrada)
(7) Conector de E/S (salida)
(8) Conector de alimentación
Sirve para conectar la opción Teach Pendant.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 10. Puerto TP.
El conector EMERGENCY (Emergencia) tiene entradas para conectar el interruptor
de parada de emergencia y el interruptor de la puerta de seguridad. Por motivos de
seguridad, conecte los interruptores adecuados para estos dispositivos de entrada.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 12. EMERGENCIA.
Sirve para conectar la memoria UBS.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 8. Puerto de memoria.
Sirve para conectar la computadora de desarrollo.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 7. Puerto de conexión de la
computadora de desarrollo
Sirve para conectar el cable EtherNet.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 9. Puerto LAN
(comunicación Ethernet).
Este conector de entrada sirve para un dispositivo de salida del usuario.
Cuando haya un dispositivo de salida, use este conector.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 13. Conector de E/S
estándar.
Este conector de salida sirve para un dispositivo de entrada del usuario.
Cuando haya un dispositivo de entrada, use este conector.
Teach
Pendant
Parada de emergencia, puerta de seguridad
Memoria USB
PC de desarrollo
Dispositivo de salida
Dispositivo de entrada
100 a 240 V CA
(manipulador con especificación de CA)
48 V CC
(manipulador con especificación de CC)
39

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