Reemplazo De La Correa De Regulación De La Articulación N.º 1 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
9.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.º 1
Piezas de
Correa de regulación
mantenimiento
Llave hexagonal (ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm)
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Alicates de corte
Tensiómetro de la correa
Material
Amarracables
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso, mientras
el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
VT Rev.9
Nombre
Cantidad
Nota
1
1751536
Para los pernos de cabeza
1
hueca hexagonal M4
Para el control del torque de
1
ajuste
Para tornillos con ranura en
1
cruz
1
Para cortar amarracables
1
Consulte: Unitta U-505
-
209

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