Epson VT6-A901S Manuales

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Epson VT6-A901S Manual Del Manipulador

Epson VT6-A901S Manual Del Manipulador (322 páginas)

Marca: Epson | Categoría: Robótica | Tamaño: 12.14 MB

Tabla de contenido

Manual del Manipulador de la Serie VT
3
Garantía
4
Marcas Comerciales
5
Notación de Marcas Comerciales en Este Manual
5
Fabricante
5
Información de Contacto
5
En Relación con la Eliminación de la Batería
6
Antes de Leer Este Manual
7
Estructura del Sistema de Robot
7
Forma de Los Motores
7
Configuración con el Software
7
Tabla de Contenido
9
Configuración y Operación
17
Seguridad
19
Especificaciones
29
- Características de Los Manipuladores de la Serie VT
  29
- Número de Modelo
  29
- Nombres de Piezas
  30
- Dimensiones Exteriores
  32
- Rango de Movimiento Estándar
  34
- Ejemplo de Sistema
  36
- Especificaciones
  37
- Cómo Configurar el Modelo
  41
Entornos E Instalación
42
- Condiciones Ambientales
  42
- Mesa Base
  44
- Dimensiones de Montaje
  46
- Desembalaje y Transporte
  47
- Procedimiento de Instalación
  48
- Fuente de Alimentación
  50
  - Especificaciones
    50
  - Cable de Alimentación
    50
  - Disyuntor
    52
  - Conexión a Tierra
    53
- Conexión de Los Cables
  54
- Reubicación y Almacenamiento
  59
  - Precauciones para la Reubicación y el Almacenamiento
    59
  - Reubicación
    60
- Revisión de la Orientación Básica
  62
- Etiqueta de Posición de Origen
  62
Configuración de Los Efectores Finales
63
Rango de Movimiento
75
Modo de Operación y LED
86
Puerto de Conexión de la Computadora de Desarrollo
91
Puerto de Memoria
94
Puerto LAN (Comunicación Ethernet)
99
Puerto TP
104
- Qué es el Puerto TP
  104
- Conexión del Teach pendant
  104
Opciones
105
Emergencia
115
Conector de E/S Estándar
125
Configuración Remota de E/S
139
- Descripción de la Señal de E/S
  140
  - Señales de Entrada Remota
    140
  - Señales de Salida Remota
    145
- Especificaciones de Temporización
  148
Ranura para Tarjeta SD
150
Interruptor RESET
151
E/S de Bus de Campo
152
- Estándar, Modelo para Salas Blancas
  153
- Modelo de Protección
  154
Mantenimiento General
162
- Inspección de Mantenimiento
  162
  - Programa de Inspección de Mantenimiento
    162
  - Punto de Inspección
    163
- Revisión (Reemplazo de Piezas)
  164
- Apretar Pernos de Cabeza Hueca Hexagonal
  166
- Orígenes Coincidentes
  166
- Distribución de las Piezas de Mantenimiento
  167
Estructura del Manipulador
168
- Manipulador con Especificación de CA
  168
- Manipulador con Especificación de CC
  170
Alarma
171
- Mantenimiento
  172
- Información de Mantenimiento
  173
Copia de Seguridad y Restauración
176
- Qué es la Función Backup Controller
  176
- Tipos de Datos de Copia de Seguridad
  176
- Copia de Seguridad
  177
- Restauración
  178
Actualización del Firmware
181
Cubiertas
190
- Cubierta del Brazo N.º 1
  190
- Cubierta del Brazo N.º 2
  190
- Cubierta del Brazo N.º 3
  190
- Cubierta 1 del Brazo N.º 4
  190
- Cubierta 2 del Brazo N.º 4
  190
- Cubierta del Cable de Alimentación
  198
- Placa del Conector
  199
Cable
201
Articulación N.º
220
Articulación N.º
231
Articulación N.º
240
Articulación N.º
249
Articulación N.º
260
Articulación N.º
267
- Reemplazo del Motor de la Articulación N.º 6
  268
- Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º 6
  272
- Reemplazo de la Correa de Regulación de la Articulación N.º 6
  273
  - Placa AMP
    274
  - Mantenimiento
    275
  - Placa de LED
    280
  - Reemplazo de la Placa de LED
    281
  - Hoja de Fieltro
    282
  - Unidad del Controlador
    286
  - Reemplazo de la Unidad del Controlador
    287
  - Mantenimiento
    288
  - Retiro de la Unidad del Controlador
    288
  - Modelo Estándar y para Salas Blancas
    288
  - A: Conector del Cable de Alimentación
    288
  - Protección
    293
  - Reemplazo de la Placa de Alimentación
    295
  - Reemplazo de Placa de CPU/DPB
    296
  - Reemplazo de la Batería de Litio
    299
  - Reemplazo del Ventilador de Enfriamiento
    299
  - Reemplazo de la Tarjeta SD
    300
  - Calibración
    302
  - Página de [Tools]-[Robot Manager]-[Jog and Teach]
    303
  - Procedimientos de Calibración
    305
  - Movimiento de Desplazamiento
    305
  - Inicialización del Codificador
    305
  - Defina el Valor de Pulso Especificado para el Codificador
    307
  - Calibración (Posicionamiento Más Preciso)
    308
  - Restricciones
    309
  - Comandos Inutilizables
    309
  - Los Comandos Causan Errores de Movimiento si Se Especifica RS
    309
  - Comandos Causan Errores
    310
  - Comandos de Seguimiento del Transportador
    310
  - Comandos de Detección de Fuerza
    311
  - Restricciones de Funciones
    313
  - Procesamiento de Bucle
    313
  - Restauración de Los Datos de la Función de Copia de Seguridad del Controlador
    314
  - Tabla de Códigos de Error
    316
  - Lista de Piezas de Mantenimiento
    317
  - Referencia
    317
  - Nombre de Pieza
    318
  - Nombre del Producto
    319
  - Lista de Piezas Opcionales
    320
  - Apéndice A: Licencia de Software de Código Abierto
    321

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