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Mantenimiento
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4
Piezas de
mantenimiento Unidad de motor de la articulación n.º 4
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies planas:
3 mm)
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro de la correa
Material
Amarracables
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo. Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Retiro del motor
(1) Apague el manipulador.
de la articulación
(2) Retire la cubierta del brazo n.º 3.
n.º 4
(3) Corte el amarracables atado al interior del brazo
NOTA
(4) Corte el amarracables que ata los siguientes
NOTA
(5) Retire la placa (con la placa AMP) al interior del brazo
VT Rev.9
Nombre
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.3 Cubierta del brazo n.º 3.
n.º 3
Amarracables: AB150 × 2
Tenga cuidado de no cortar el arnés.
cables de la articulación n.º 4.
Amarracables: AB100 × 2
Cable de alimentación
Cable de señal
Tenga cuidado de no cortar el arnés.
n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela
cautiva: 2-M4×12
Cantidad
1
2194599
Para los pernos de cabeza
1
hueca hexagonal M4
1
Para el control del torque de
ajuste
1
Para cortar amarracables
1
Consulte: Unitta U-505
-
Nota
233
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