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Mantenimiento
11. Articulación n.º 3
■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté ENCENDIDO. Conectar o desconectar los conectores del motor con la
energía ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones
corporales graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal;
además, puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del
sistema de robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación a un
enchufe.
ADVERTENCIA
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, apague el controlador
y los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Tenga cuidado de no aplicar descargas eléctricas excesivas al eje del motor
cuando reemplace los motores. Las descargas eléctricas pueden reducir el ciclo
de vida de los motores y el codificador o dañarlos.
■ Nunca desarme el motor y el codificador. Un motor y codificador desarmado
PRECAUCIÓN
causará un espacio de posición y no se puede volver a usar.
Después de reemplazar las piezas (unidades de motor, unidades de engranaje reductor,
correas de regulación), el manipulador no puede operar correctamente, ya que el origen
almacenado en cada motor y el origen correspondiente almacenado en el sistema de robot
no coinciden.
Por lo tanto, es necesario realizar una calibración (descanso y calibración de codificador)
para hacer coincidir estos orígenes.
Después de reemplazar las piezas, consulte la siguiente sección para realizar la calibración.
Mantenimiento 19. Calibración.
VT Rev.9
Unidad de engranaje reductor
de la articulación n.º 3
Correa de regu lación de l
a articulación n.º 3
Motor de la articulación n.º 3
Freno electromagnético
de la articulación n.º 3
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