Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 6 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.1.6 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 6
Desde el ángulo del extremo del brazo, los valores de pulso hacia la derecha son positivos
(＋) y los valores de pulso hacia la izquierda son negativos (－).
62
Brazo n.º 6
Posición del pulso 0
-360 grad.
-13410735 pulsos
+360 grad.
+13410735 pulsos
VT Rev.9