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Mantenimiento
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3
■ Este procedimiento tiene la posibilidad de causar daños o mal funcionamiento al
manipulador.
Tenga mucho cuidado cuando realice el mantenimiento.
■ NO suelte los pernos mientras el brazo n.º 3 no esté inclinado.
PRECAUCIÓN
Puede provocar que se salga la correa y que se caiga el brazo n.º 3; es
extremadamente peligroso. Asegúrese de realizar los pasos de retiro (1) y (2)
antes de quitar el motor.
Piezas de
Unidad de motor de la articulación n.º 3
mantenimiento
Hoja de conducción térmica
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro de la correa
Material
Amarracables
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Al retirar el motor de la articulación n.º 3, incline el brazo n.º 3 y presiónelo hacia el brazo n.º 2.
Referencia: Mantenimiento: 11.1 Articulación n.º 3 - Reemplazo del motor, paso para el retiro (2)
224
Nombre
ancho a lo largo de superficies
planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Cantidad
1
2194598
1
1755573
Para los pernos de cabeza
1
hueca hexagonal M3
Para los pernos de cabeza
1
hueca hexagonal M4
1
Para el control del torque de
ajuste
1
Para cortar amarracables
1
Consulte: Unitta U-505
-
Nota
VT Rev.9
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