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Mantenimiento
4. Alarma
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Cuando se agotan las baterías de litio, se produce una alarma de advertencia de
reducción de voltaje. Sin embargo, la advertencia no garantiza que la batería durará
hasta que la cambie. Por lo tanto, debe reemplazar la batería de inmediato. Si la batería
se agota, se perderán los parámetros del manipulador, y se deberá volver a calibrar.
Además, las piezas de las articulaciones del manipulador pueden causar una
disminución en la precisión o un funcionamiento incorrecto debido al deterioro de las
piezas causado por el uso a largo plazo. Si el manipulador se avería a causa del deterioro
de las piezas, se necesitará mucho tiempo y dinero para repararlo.
Las siguientes secciones describen la función de la alarma que anuncia los siguientes
lapsos de mantenimiento para realizar el mantenimiento antes de tiempo en forma
previa a la advertencia de error.
- Reemplazo de la batería
- Engrase
- Reemplazo de la correa de regulación
- Reemplazo del motor
- Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
VT Rev.9
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