Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento
2.1.2 Punto de inspección
Inspección mientras está apagado (el manipulador no está en funcionamiento)
Punto de inspección
Verifique la soltura o juego de los
pernos y tornillos.
Apriételos, de ser necesario.
(Para el torque de ajuste, consulte
Mantenimiento: 2.3 Apretar
pernos de cabeza hueca
hexagonal).
Verifique si los conectores están
sueltos.
Si los conectores están sueltos,
presiónelos o apriételos de forma
segura.
Verifique visualmente si hay
defectos externos.
Limpie, de ser necesario.
Verifique si están doblados o en
posición incorrecta. Repárelos o
colóquelos correctamente, de ser
necesario.
Verifique la tensión de las correas
de regulación.
Ténselas, de ser necesario.
Batería de litio
Inspeccionar mientras está encendido (el manipulador está en operación)
Punto de inspección
Revise el rango de movimiento
Mueva los cables hacia adelante y
atrás suavemente para verificar si
hay cables desconectados.
Empuje cada brazo en el estado
MOTOR ON (Motor encendido)
para verificar si hay juego.
Verifique si ocurren sonidos o
vibraciones inusuales.
Mida la precisión varias veces con
la galga de cuadrante cuando se
produzca un espacio de posición.
Ejecute el comando Brake off
(Desactivar el freno) (desactivación
del freno, articulación n.º) desde la
ventana Command de EPSON
RC+ mientras los motores están
apagados, y luego revise el sonido
del freno electromagnético. Si no
produce un sonido, reemplace el
freno.
146
Lugar de inspección
Pernos de montaje del
efector final
Pernos de montaje del
manipulador
Cada articulación
Pernos, tornillos que fijan
motores, unidades de
engranaje reductor, etc.
Conectores externos del
manipulador (en las placas
del conector, etc.).
Unidad de cable del
manipulador
Apariencia externa del
manipulador
Cables externos
Protecciones, etc.
Interior del brazo n.º 2
Consulte Mantenimiento: 18.4 Reemplazo de la batería de litio
Lugar de inspección
Cada articulación
Cables externos
(incluida la unidad de cable
del manipulador)
Cada articulación
Completo
Completo
Freno
Diario Mensual Trimestral Semestral Anual
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
Diario Mensual Trimestral Semestral Anual
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
VT Rev.9
Publicidad
Tabla de contenido
