Reemplazo Del Motor De La Articulación N.º 6 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
14.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 6
Piezas de
mantenimiento Unidad de motor de la articulación n.º 6
Llave
hexagonal
Torquímetro
Herramientas
Alicates de corte
Tensiómetro de la correa
Material
Amarracables
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
VT Rev.9
Nombre
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Cantidad
1
2194601
Para los pernos de cabeza
1
hueca hexagonal M4
1
Para el control del torque de
ajuste
1
Para cortar amarracables
1
Consulte: Unitta U-505
-
Nota
251

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Este manual también es adecuado para:

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