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Mantenimiento
14.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.º 6
Piezas de
Correa de regulación
mantenimiento
Llave hexagonal (ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm)
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Alicates de corte
Tensiómetro de la correa
Material
Amarracables
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
(1) Quite el motor de la articulación n.º 6 y la correa de regulación de la articulación n.º 6.
Retiro de la
correa de
regulación de la
articulación n.º 6:
(1) Instale la correa de regulación de la articulación n.º 6 y el motor de la articulación n.º
Instalación de la
correa de
regulación de la
articulación n.º 6:
(2) Instale las siguientes cubiertas.
(3) Encienda el manipulador.
NOTA
(4) Calibre las articulaciones n.º 5 y n.º 6.
256
Nombre
Referencia: Mantenimiento 14.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 6
Retiro del motor de la articulación n.º 6 Paso (1) a (4)
6.
Referencia: Mantenimiento 14.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 6
Instalación del motor de la articulación n.º 6 Paso (1) a (5)
Cubierta del brazo n.º 3
Cubierta 1 del brazo n.º 4
Cubierta 2 del brazo n.º 4
Referencia: Mantenimiento 7. Cubiertas
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Cuando inicie el manipulador por primera vez después de reemplazar la unidad de
motor, se actualiza automáticamente el firmware de la unidad de motor. NO apague el
manipulador hasta que se inicie.
Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
Cantidad
1
1762243
Para los pernos de cabeza
1
hueca hexagonal M4
Para el control del torque de
1
ajuste
Para tornillos con ranura en
1
cruz
1
Para cortar amarracables
1
Consulte: Unitta U-505
-
Nota
VT Rev.9
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