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Mantenimiento
4.1 Mantenimiento
Los plazos de reemplazo recomendados se pueden configurar para las baterías, las correas
de regulación, los motores y las unidades de engranaje reductor.
■ Asegúrese de que la fecha y hora del manipulador estén configuradas
correctamente. No se puede realizar el mantenimiento correctamente con una
configuración incorrecta de la fecha y la hora.
■ Si se reemplaza la placa de la CPU/DPB o la tarjeta SD, es posible que se pierda
PRECAUCIÓN
la información del mantenimiento. Cuando reemplace estas piezas, confirme la
fecha y la hora del manipulador y la información de mantenimiento.
La configuración del Mantenimiento varía según los métodos de instalación del firmware.
NOTA
Para conocer detalles sobre cómo activar o desactivar Maintenance, consulte Manual del
usuario de EPSON RC+ 7.0, Página de [Setup]-[System Configuration]-[Controller]-
[Preferences] (Configuración - Configuración de sistema, Controlador, Preferencias) en
5.12.2 Comando [System Configuration] (Setup Menu) (Menú configuración).
NOTA
Maintenance se activa al momento del envío.
Si esto se encuentra activado, la información de mantenimiento sobre las correas de
regulación, los motores las unidades de engranaje reductor se configurarán automáticamente
cuando se configure o modifique el robot.
Cuando el manipulador se elimina de la configuración, la información de mantenimiento
también se eliminará automáticamente.
Para conocer detalles de la configuración del manipulador, consulte Manual del usuario de
EPSON RC+ 7.0 10.1 Configuración del modelo robótico.
■ El cambio del manipulador se debe realizar con mucho cuidado. La
configuración de la alarma se restablecerá cuando se cambie el manipulador.
PRECAUCIÓN
Si Maintenance está activado, la batería se configura automáticamente en su primera
conexión.
VT Rev.9
Instalación inicial : Está activado Maintenance (Mantenimiento).
Actualizaciones : Maintenance hereda los datos anteriores.
(Está desactivado de forma predeterminada)
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