Ejemplo 2: Aplicación Típica De Relé De Seguridad Externo - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
12.4.2 Ejemplo 2: Aplicación típica de relé de seguridad externo
Interruptor de
parada de
emergencia de
una unidad de
operación (TP)
Driver del
motor
Entrada de CA
VT Rev.9
Manipulador
+5 V
Control de
circuito principal
+ −
+
Detección de
parada de
emergencia
Entrada de liberación de enganche Cerrado: Enganche desactivado
+24 V
09
10
22
23
1
2
14
15
3
16
Relé de seguridad externo
(El diagrama anterior está
* Para la protección del
circuito de parada de
emergencia, la capacidad
del fusible debería ser la
siguiente:
- Cumple la capacidad del
relé de seguridad externo
- 0,4 A o menos
4
17
11
12
24
25
7
Entrada de puerta de
seguridad 1
8
20
Entrada de puerta de
seguridad 2
21
18
Entrada de liberación
de enganche
19
Abierto: Enganche activado
Extern o +24 V
Fusibl e
Extern o
+24 V
a tierra
Extern o
+24 V
simplificado para representación).
Extern o
+24 V a tierra
Externo
+24 V
Externo
+24 V
a tierra
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