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Configuración y operación
1.3 Seguridad en la operación
Los siguientes elementos son precauciones de seguridad para el personal operador
calificado:
■ Lea atentamente la sección 1.3 Requisitos relacionados con la seguridad en el
capítulo Seguridad del manual Seguridad e instalación antes de operar el sistema
de robot. Operar el sistema de robot sin comprender los requisitos de seguridad
es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves o
daños graves en el sistema de robot.
■ No ingrese al área de funcionamiento del manipulador mientras la energía hacia
el sistema de robot esté encendida. Ingresar al área de funcionamiento con la
energía encendida es extremadamente peligroso y puede provocar graves
problemas de seguridad, ya que es posible que el manipulador se mueva, incluso
si parece estar detenido.
■ Antes de operar el sistema de robot, asegúrese de que no haya nadie al interior
del área protegida. El sistema de robot se puede operar en el modo de
enseñanza, incluso cuando alguien está al interior del área protegida.
El movimiento del manipulador siempre está en estado restringido (baja velocidad
y baja potencia) para garantizar la seguridad de un operador. Sin embargo, operar
el sistema de robot mientras alguien está al interior del área protegida es
extremadamente peligroso y puede provocar problemas graves de seguridad en
caso de que el manipulador se mueva de manera inesperada.
■ Presione inmediatamente el interruptor de parada de emergencia siempre que el
manipulador se mueva de manera anormal mientras se opera el sistema de robot.
ADVERTENCIA
Continuar con la operación mientras el manipulador se mueve de manera anormal
es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves o
daños graves en el sistema de robot.
■ Cuando instale el manipulador en la plataforma móvil y active el interruptor de
parada de emergencia parada de emergencia, asegúrese de diseñar el sistema
de manera que la plataforma móvil también se detenga. Cuando la plataforma
móvil no se detiene y se sigue moviendo es extremadamente peligroso y puede
provocar lesiones corporales graves o daños graves en el sistema de robot,
además de causar problemas graves de seguridad.
■
No opere el manipulador cuando se está moviendo la plataforma móvil. Cuando
utilice el manipulador, debe estar rodeado de protecciones. Operar el manipulador
mientras se está moviendo la plataforma móvil puede causar lesiones corporales
graves o daños importantes a los equipos del sistema de robot.
■
Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación a un
enchufe. NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
VT Rev.9
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