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Configuración y operación
(9) Después de que la conexión de la computadora de desarrollo con el manipulador está
Se completó la conexión entre la computadora de desarrollo y el manipulador. Ahora se
puede usar el sistema de robot desde EPSON RC+ 7.0 mediante la conexión Ethernet.
9.5
Desconexión de la computadora de desarrollo y del manipulador
mediante Ethernet
A continuación, se muestra la desconexión entre la computadora de desarrollo y el
manipulador.
(1) Aparece el cuadro de diálogo [PC-Controller Connection] en [Setup] en el menú de
(2) Haga clic en el botón <Disconnect> (Desconectar).
NOTA
Si se retira el cable Ethernet mientras el manipulador y la computadora de desarrollo se
encuentran conectados, se produce una parada de emergencia y el manipulador se detiene.
Asegúrese de hacer clic en el botón <Disconnect> en el cuadro de diálogo [PC to Controller
Communications] antes de retirar el cable Ethernet.
VT Rev.9
completa, aparecerá "Connected" en [Connection status:]. Asegúrese de que aparezca
"Connected" (Conectado) y haga clic en el botón <Close> (Cerrar) para cerrar el cuadro
de diálogo [PC to Controller Communications].
EPSON RC+ 7.0.
La comunicación entre el manipulador y la computadora de desarrollo está
desconectada y se puede retirar el cable Ethernet.
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