Tabla de contenido
Publicidad
Configuración y operación
5.5 Cambio del robot
Esta sección describe la forma de cambiar el modelo del manipulador en EPSON RC+.
■ Debe tener mucha precaución al cambiar el manipulador. Inicializa los
parámetros de calibración del robot (Hofs, CalPls), la información del eje
adicional y los datos de parámetros de PG.
Antes de cambiar el robot, asegúrese de guardar los datos de calibración
mediante el siguiente procedimiento.
PRECAUCIÓN
(1) En EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú [Setup]-[System Configuration].
(2) Seleccione [Robot]-[Robot**]-[Calibration] de la lista de árbol. Luego, haga
(1) En EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú [Setup]-[System Configuration].
(2) Seleccione [Robot]-[Robot**] de la lista de árbol.
(3) Haga clic en el botón <Change...> (Cambiar). Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo.
(4) Introduzca el nombre del robot y el número de serie impreso en la placa de información
(5) Seleccione el tipo de robot en el cuadro [Robot type] (Tipo de robot).
(6) Seleccione el nombre de la serie del manipulador en el cuadro [Series].
68
clic en <Save> (Guardar).
del manipulador.
Se puede ingresar cualquier número de serie. Sin embargo,
introduzca el número impreso en el manipulador.
VT Rev.9
Publicidad
Tabla de contenido
