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Mantenimiento
11.3 Reemplazo de la correa de regulación de la articulación n.º 3
■ Este procedimiento tiene la posibilidad de causar daños o mal funcionamiento al
manipulador.
Tenga mucho cuidado cuando realice el mantenimiento.
■ NO suelte los pernos mientras el brazo n.º 3 no esté inclinado.
PRECAUCIÓN
Puede provocar que se salga la correa y que se caiga el brazo n.º 3; es
extremadamente peligroso. Asegúrese de realizar los pasos de retiro (1) y (2)
antes de quitar el motor.
Piezas de
mantenimiento Correa de regulación
Llave hexagonal (ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm)
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Alicates de corte
Tensiómetro de la correa
Material
Amarracables
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Al retirar el motor de la articulación n.º 3, incline el brazo n.º 3 y presiónelo hacia el brazo n.º 2.
Referencia: Mantenimiento: 11.1 Articulación n.º 3 - Reemplazo del motor, paso para el retiro (2)
Retiro de la
(1) Retire la correa de regulación de la articulación n.º 3.
correa de
regulación de la
articulación n.º 3:
Instalación de la
(1) Instale la correa de regulación de la articulación n.º 3.
correa de
regulación de la
articulación n.º 3:
VT Rev.9
Nombre
Referencia: Mantenimiento 11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 2
Retiro del motor de la articulación n.º 3 Paso (1) a (7)
Referencia: Mantenimiento 11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 2,
Retiro del motor de la articulación n.º 3 Paso (5) a (11)
Cantidad
Nota
1
1751537
Para los pernos de cabeza
1
hueca hexagonal M4
Para el control del torque de
1
ajuste
Para tornillos con ranura en
1
cruz
1
Para cortar amarracables
1
Consulte: Unitta U-505
-
231
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