Tabla de contenido
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Configuración y operación
Interruptor de
parada de
emergencia de
una unidad de
operación (TP)
Driver del
motor
Entrada de CA
NOTA:+24 V a tierra
+ 5 V a tierra
106
Manipulador
+5 V
Control de
circuito principal
−
+
+
Detección de
parada de
emergencia
Entrada de liberación de enganche
Interruptores externos
+24 V
ESTOP1+
ESTOP2+
ESTOP1−
ESTOP2−
Entrada de puerta de
seguridad 1
Entrada de puerta de
seguridad 2
Entrada de liberación de
enganche
Cerrado: Enganche desactivado
Abierto: Enganche activado
de parada de
emergencia
9
10
22
23
1
2
14
15
3
16
Tenga cuidado
con la dirección
de la aplicación
del voltaje
4
17
11
12
24
Externo
25
+24 V
7
8
20
21
18
19
Externo +24 V
a tierra
VT Rev.9
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