Asignaciones De Pines - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

12.3 Asignaciones de pines

Las asignaciones de pines del conector de EMERGENCIA son las siguientes: (D-Sub de 25 pines macho)
N.º de
Señal
pin
Contacto del interruptor de parada
1 ESW11
de emergencia (1)
Contacto del interruptor de parada
2 ESW12
de emergencia (1)
Circuito de parada de emergencia 1
3 ESTOP1+
(+)
Circuito de parada de emergencia 1
4 ESTOP1−
(-)
Sin uso
*1
5
Sin uso
*1
6
7 SD11 Entrada de la protección (1)
8 SD12 Entrada de la protección (1)
9 24 V Salida de +24 V
10 24 V Salida de +24 V
11 24VGND Salida de +24 V a tierra
12 24VGND Salida de +24 V a tierra
*1
13 Sin uso
Carga nominal de salida del interruptor de
parada de emergencia
Rango de voltaje de entrada nominal de parada
de emergencia
Corriente de entrada nominal de parada de
emergencia
Rango de voltaje de entrada nominal de la
protección
Corriente de entrada nominal de la protección
Rango de voltaje de entrada nominal de
liberación de enganche
Corriente de entrada nominal de liberación de
enganche
VT Rev.9
Función
*3
*3
*4
*4
*1 No conecte nada a estos pines.
*2 Ocurre un error crítico si los valores de entrada desde la protección 1 y la protección 2
son distintos en dos o más segundos. Deben estar conectadas al mismo interruptor con
dos grupos de contactos.
*3 Ocurre un error crítico si los valores de entrada desde el contacto del interruptor de
parada de emergencia 1 y el contacto del interruptor de parada de emergencia 2 son
distintos en dos o más segundos. Deben estar conectados al mismo interruptor con dos
grupos de contactos.
*4 No aplique voltaje inverso al circuito de parada de emergencia.
N.º de
Señal
pin
14
ESW21
15 ESW22
16 ESTOP2+
17 ESTOP2−
18 SDLATCH1
19 SDLATCH2
*2
20 SD21
*2
21 SD22
22 24 V
23 24 V
24 24VGND
25 24VGND
+30 V 0,3 A o inferior
+24 V ±10 %
37,5 mA ±10 % / Entrada de +24 V
+24 V ±10 %
10 mA / Entrada de +24 V
+24 V ±10 %
10 mA / Entrada de +24 V
Función
Contacto del interruptor de parada de
*3
emergencia (2)
Contacto del interruptor de parada de
*3
emergencia (2)
Circuito de parada de emergencia 2
*4
(+)
Circuito de parada de emergencia 2
*4
(-)
Liberación de enganche de la
protección
Liberación de enganche de la
protección
Entrada de la protección (2)
Entrada de la protección (2)
Salida de +24 V
Salida de +24 V
Salida de +24 V a tierra
Salida de +24 V a tierra
Pines 1-2, 14-15
Pines 3-4, 16-17
Pines 7-8, 20-21
Pines 18-19
*2
*2
103