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Configuración y operación
Asegúrese de instalar el sistema de robot en entornos que cumplan las siguientes
condiciones:
Temperatura ambiente
Humedad ambiental relativa 10 % a 80 % (sin condensación)
Al desembalar y reubicar, evite aplicar fuerza externa a los brazos y los motores del
manipulador.
Cuando se usa el manipulador para un sistema de robot después de un almacenamiento
prolongado, realice un funcionamiento de prueba para verificar que funcione
correctamente y luego hágalo funcionar de principio a fin.
Cuando ocurre condensación en el manipulador durante el transporte, ACTIVE la
energía solo después de que se seque la condensación.
3.8.2 Reubicación
■ Instale o reubique el manipulador con dos o más personas. El peso de los
manipuladores es el siguiente. Tenga cuidado de que sus manos, dedos o pies
no queden atrapados, o de que los equipos sufran daños por la caída del
manipulador.
PRECAUCIÓN
Estándar, sala blanca: Aprox. 40 kg :89 lb
Protección:
(1)
(2)
NOTA
(3)
(4)
44
Elemento
Aprox. 42 kg: 92 lb
Coloque el manipulador como se muestra en la figura.
No sostenga la parte inferior de la base (el área sombreada en la figura). Sostener el
área con las manos es extremadamente peligroso y puede causar atrapamiento de
manos y dedos.
Peso del manipulador
Estándar, sala blanca
Protección
Apague la energía de todos los dispositivos.
Retire los topes mecánicos, si los usa para limitar el rango de movimiento. Para
conocer detalles acerca del rango de movimiento, consulte Configuración y
operación: 5.2 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos.
Destornille los pernos de anclaje. Luego, retire el manipulador de la mesa base.
Luego, fije el manipulador al equipo de entrega o haga que al menos 2 personas lo
transporten
Condiciones
0 a 45 °C
Se recomienda :
Articulación n.º 2 +52
Articulación n.º 3 −51
NO afirme la parte inferior de la base con la mano.
VT6-A901**
Aprox. 40 kg: 89 lb
Aprox. 42 kg: 92 lb
°
°
VT Rev.9
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