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Configuración y operación
3.5 Procedimiento de instalación
Personal de instalación calificado deberá realizar la instalación, y esta deberá cumplir con
todos los códigos nacionales y locales.
■ Para garantizar la seguridad, se debe instalar una protección para el sistema de
robot. Para conocer detalles acerca de la protección, consulte las Precauciones
de instalación y diseño en el capítulo Seguridad del Manual del usuario de
EPSON RC+.
■ Instale el manipulador en un lugar con suficiente espacio para que una
herramienta o una pieza de trabajo en el efector final no entre en contacto con
una pared o una protección cuando el manipulador extienda el brazo
completamente mientras sostiene una pieza de trabajo. Instalar el manipulador
en un lugar con espacio insuficiente es extremadamente peligroso y puede
causar lesiones corporales graves o daños importantes a los equipos del sistema
de robot, ya que una herramienta o una pieza de trabajo puede chocar contra
una pared o una protección.
■ Fije el manipulador antes de encenderlo u operarlo. Encender la alimentación u
operar un manipulador que no está fijo es extremadamente peligroso y puede
causar lesiones corporales graves o daños importantes a los equipos del sistema
ADVERTENCIA
de robot, ya que se puede caer el manipulador.
■ Antes de instalar y operar el manipulador, asegúrese de que todas las piezas del
manipulador estén en su lugar y no presenten defectos externos. Si faltan piezas
o si estas presentan defectos, esto puede causar un funcionamiento incorrecto
del manipulador. Es extremadamente peligroso que el manipulador funcione de
manera incorrecta, y puede causar lesiones corporales graves o daños
importantes a los equipos del sistema de robot.
■ Este manipulador no es un robot colaborativo. Asegúrese de realizar la
evaluación de riesgos y tome las medidas de seguridad como una protección y
un interruptor de parada de emergencia.
Operar el manipulador sin seguir las medidas de seguridad es extremadamente
peligroso y puede provocar lesiones corporales graves o daños graves en el
sistema de robot, además de causar problemas graves de seguridad.
■ Se debe instalar el manipulador de manera que evite interferencia con
estructuras, servicios públicos, otras máquinas y equipos que puedan crear un
peligro de atrapamiento o puntos de apriete.
■ Se puede producir vibración (resonancia) durante la operación, según la rigidez
de la mesa de instalación.
Si se produce vibración, mejore la rigidez de la mesa o cambie la configuración
de velocidad o de aceleración y desaceleración.
■ Cuando se monte el manipulador en la plataforma móvil, existe riesgo de que se
PRECAUCIÓN
caiga el manipulador. Tenga cuidado para los siguientes elementos y tome las
medidas para evitar las caídas.
La rigidez de la conexión entre la plataforma móvil y el manipulador
La aceleración de la plataforma móvil y el manipulador
Rango de movimiento del manipulador
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VT Rev.9
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