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Configuración y operación
3.2 Mesa base
No se incluye una mesa base para fijar el manipulador. Fabrique u obtenga la mesa base
para su manipulador. La forma y el tamaño de la mesa base difiere según el uso del sistema
de robot. Para su referencia, incluimos algunos requisitos para la mesa del manipulador aquí.
La mesa base es necesaria para soportar no solo el peso del manipulador, sino que también
el movimiento dinámico cuando se opera a la velocidad más rápida. Proporciona las vigas
suficientes para ofrecer la resistencia suficiente.
El torque y la fuerza de reacción producidos por el movimiento del manipulador son los
siguientes:
Torque de reacción máx. en la placa horizontal
Fuerza de reacción horizontal máx.
Fuerza de reacción vertical máx.
Los orificios roscados necesarios para el montaje de la base del manipulador son M8. Use
pernos de montaje con especificaciones que cumplan con la clase de propiedad ISO898-1:
10.9 o 12.9.
Para conocer las dimensiones, consulte Configuración y operación: 3.3 Dimensiones de
montaje.
La placa para la superficie de montaje del manipulador debe tener 20 mm de grosor o más
y estar hecha de acero para reducir la vibración. La dureza de la superficie de la placa de
acero debe ser de 25 μm o menos.
La mesa se debe fijar al suelo o a la pared para impedir que se mueva.
Cuando monte el manipulador en la plataforma, asegúrese de usar la plataforma móvil a
baja aceleración. Si usa la plataforma móvil a aceleración alta, puede causar que el
manipulador realice una detención de seguridad.
Asegúrese de diseñar la posición de montaje del manipulador, de modo que el centro de
gravedad siempre esté dentro de la plataforma móvil cuando el manipulador agarre una pieza
de trabajo con una herramienta. Para la pose de operación, cree un programa de operación,
de modo que el centro de gravedad del manipulador siempre esté dentro de la plataforma
móvil. Si el centro de gravedad no está dentro de la plataforma móvil, se puede caer el
manipulador.
El manipulador se debe instalar horizontalmente.
Cuando use un nivel para ajustar la altura de la mesa base, use un tornillo con diámetro M16
o superior.
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VT6-A901*
500 N·m
500 N
3100 N
VT Rev.9
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