E/S De Bus De Campo - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

17. E/S de bus de campo

La E/S de bus de campo de la serie VT es compatible con el siguiente modelo.
DeviceNet™ *
PROFIBUS-DP *
EtherNet/IP™
Modbus
Para conocer detalles, consulte los siguientes manuales.
E/S de bus de campo opcional del controlador de robot RC700 / RC90
Manual del usuario EPSON RC+ 7.0 11.7 E/S del escavo del bus de campo
*: No es compatible con VT6-A901P (modelo de protección).
 No conecte ni desconecte los conectores mientras el sistema de robot esté
encendido. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además,
puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de
robot.
 Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación a un
enchufe.
ADVERTENCIA
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
 Asegúrese de realizar el procedimiento de instalación con el sistema de robot y
el equipo relacionado apagados, y desconecte el enchufe de alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el
funcionamiento incorrecto del sistema de robot.
 Revise que los ganchos del módulo de E/S de bus de campo queden
correctamente enganchadas en la placa cuando instale dicho módulo. Si los
ganchos no se enganchan correctamente, puede que se produzcan daños en
PRECAUCIÓN
el conector o el módulo de E/S de bus de campo.
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CC-Link *
PROFINET
EtherCAT®
Comuníquese con el proveedor de su región para obtener asistencia sobre la
temporización.
VT Rev.9