Tabla de contenido
Publicidad
Configuración y operación
4.2 Instalación de cámaras y válvulas de aire
Los brazos n.º 4 y n.º 5 cuentan con plataformas para facilitar la instalación de la válvula de
aire.
Para instalar la cámara, se necesita la unidad de placa para la cámara.
Ofrecemos la "unidad de placa para la cámara" opcional. Para conocer detalles, consulte
Configuración y operación: 11. Opciones:
4xM4 profundidad 7
4.3 Configuración de peso e inercia
Los comandos WEIGHT (Peso) e INERTIA (Inercia) (momento de inercia y excentricidad)
están definidos para los parámetros de carga del manipulador. Estas configuraciones
optimizan el movimiento del manipulador.
Configuración de WEIGHT
El comando WEIGHT es para definir el peso de la carga. Mientras más aumente el peso de
la carga, más se reduce la velocidad y de la aceleración / desaceleración.
Configuración de INERTIA
El comando INERTIA sirve para definir el momento de inercia y la excentricidad de la carga.
Mientras más aumenta el momento de inercia, más se reduce la aceleración y la
desaceleración del brazo n.º 6. Mientras más aumenta la excentricidad, más se reduce la
aceleración y la desaceleración del movimiento del manipulador.
48
3xM4 profundidad 7
Plataforma del
brazo n.º 4
Plataforma del
brazo n.º 5
VT Rev.9
Publicidad
Tabla de contenido
