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Configuración y operación
3.8 Reubicación y almacenamiento
3.8.1 Precauciones para la reubicación y el almacenamiento
Observe lo siguiente cuando reubique, almacene y transporte los manipuladores.
PERSONAL
INSTALACIÓN, Y ESTA DEBERÁ CUMPLIR CON TODOS LOS CÓDIGOS
NACIONALES Y LOCALES.
■ Solo personal autorizado debe realizar trabajo de eslinga y operar una grúa y un
montacargas. Es extremadamente peligroso que personal no autorizado realice
estas operaciones, ya que se pueden provocar lesiones corporales graves o
daños importantes a los equipos del sistema de robot.
■ Estabilice el manipulador con sus manos cuando lo eleve. Una elevación
ADVERTENCIA
inestable es extremadamente peligrosa y puede provocar lesiones corporales
graves o daños importantes a los equipos del sistema de robot, además de la
caída del manipulador.
■ Cuando retire los pernos de anclaje, proporcione soporte al manipulador para
evitar que se caiga. Retirar los pernos de anclaje sin proporcionar soporte al
manipulador puede causar que el manipulador se caiga y atrape manos, dedos o
pies.
■ Para transportar el manipulador, fíjelo al equipo de entrega o haga que al menos
2 personas lo sostengan manualmente. Además, no sostenga la parte inferior de
la base (las piezas marcadas con cuadros en la figura). Sostener estas piezas
con las manos es extremadamente peligroso y puede causar atrapamiento de
manos y dedos.
PRECAUCIÓN
■ Asegúrese de no sostener la unidad de potencia mientras transporta el
manipulador. Además, evite las vibraciones o los golpes excesivos mientras
transporta el manipulador. Las vibraciones o los golpes excesivos pueden causar
daños a los equipos o el mal funcionamiento del manipulador.
■ Estabilice el manipulador con sus manos cuando lo eleve. Una elevación
inestable es extremadamente peligrosa y puede provocar la caída del
manipulador.
■ Cuando transporte el manipulador una gran distancia, fíjelo al equipo de entrega,
de modo que no se pueda caer. Si es necesario, embale el manipulador de la
misma manera en la que se entregó.
VT Rev.9
DE
INSTALACIÓN
Peso del manipulador
Estándar, sala blanca
Protección
CALIFICADO
NO afirme la parte inferior de la base con la mano.
VT6-A901**
Aprox. 40 kg: 89 lb
Aprox. 42 kg: 92 lb
DEBERÁ
REALIZAR
LA
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