Especificaciones; Características De Los Manipuladores De La Serie Vt; Número De Modelo - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

2. Especificaciones

2.1 Características de los manipuladores de la serie VT
Los manipuladores de la serie VT son manipuladores integrados con controlador.
Las características de los manipuladores de la serie VT son las siguientes:
Para el diseño y las herramientas del dispositivo
Para mantenimiento
2.2 Número de modelo
VT6-A90 1 □ □-□
Para conocer detalles acerca de las especificaciones, consulte Configuración y operación: 2.7 Especificaciones.
VT Rev.9
- No tiene controlador externo
No se necesita espacio de instalación para el controlador externo.
No se necesita diseño para la instalación del controlador externo ni de las
herramientas.
- Sin cables externos desde el robot hasta el controlador
No se necesitan cables externos entre el robot y el controlador.
- Especificación de CC: manipulador alimentado por batería. No se necesita fuente de
alimentación fija
Fácil de conectar a la plataforma móvil*.
* Por plataforma móvil se entiende el robot de coordenadas cartesianas, la plataforma
con ruedas, AGV, etc.
En este manual, estos términos se denominan "plataforma móvil".
- No hay baterías de la unidad de motor para el robot
Ya no se necesita conectar dispositivos externos para el reemplazo de la batería.
- El manipulador es fácil de reemplazar
Fuente de alimentación
□
: Especificación de CA del manipulador
CC
: Manipulador con especificación de CC
Tipo de montaje
□
: Montaje en superficie de mesa
R
: Montaje en techo
W
: Montaje en pared
Entorno
S
: Modelo estándar
: Modelo para salas blancas
C
(Solo manipulador con especificación de CA)
: Modelo de protección (IP67)
P
(Solo manipulador con especificación de CA)
Equipo de frenado
1
: Frenos en todas las articulaciones
Longitud del brazo
90 : 920 mm
Carga útil
6 : 6 kg
(Especificación de CA, solo modelo estándar)
(Especificación de CA, solo modelo estándar)
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