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Mantenimiento
18. Unidad del controlador
■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté ENCENDIDO. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía
ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además, puede
provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la fuente
de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación a un enchufe.
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
ADVERTENCIA
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el controlador y
los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Sea meticuloso y cuidadoso cuando manipula la batería de litio. Como se
menciona a continuación, la manipulación incorrecta de las baterías de litio es
extremadamente peligrosa y puede causar generación de calor, filtraciones,
explosiones o inflamación. También puede causar problemas graves de seguridad.
<Manipulación incorrecta>
Intento de carga
Desarmado
Conexión incorrecta de las
baterías
ADVERTENCIA
Exposición al fuego
Descarga forzosa
■ Cuando elimine la batería, consulte con servicios de eliminación profesionales o
cumpla los reglamentos locales. Asegúrese de que el terminal de la batería esté
aislado, incluso cuando se trate de una batería usada. Si los terminales hacen
contacto con otros metales, pueden hacer cortocircuito y generar calor, filtraciones,
explosiones o inflamación.
La duración de una batería de litio varía según las horas de energización y el entorno de
instalación del manipulador. Como guía general, es de alrededor de 7 años (cuando el
manipulador está conectado a la energía por 8 horas al día). Cuando el manipulador no está
conectado a la energía, el consumo de batería será significativamente mayor que cuando el
controlador está energizado. Si ocurren advertencias de reducción de voltaje, reemplace la
batería de metal de litio, incluso si no ha alcanzado la vida útil de producto indicada
anteriormente.
NOTA
Para EPSON RC+ 7.0, el plazo de reemplazo recomendado para la batería se puede revisar
en el cuadro de diálogo [Maintenance]. Referencia: Mantenimiento 4. Alarma
La batería puede agotarse si pasa el plazo de reemplazo recomendado.
Si no se producen advertencias de reducción de voltaje, no es necesario calibrar todas las
articulaciones. Deberá realizar una calibración si la posición se mueve desde la original
después de reemplazar la batería.
Asegúrese de usar las piezas designadas para la batería de litio.
Referencia: Mantenimiento 22. Lista de piezas de mantenimiento
Tenga cuidado con la polaridad de la batería para conectarla correctamente.
VT Rev.9
Deformación por presión
Cortocircuito (polaridad; positiva/negativa)
Calefacción (85 °C o más)
Soldar el terminal de la batería de litio
directamente
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