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Mantenimiento
8.1 Reemplazo de la unidad de cable
Pieza de
mantenimiento Unidad de cable
Llave hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.º 2)
Alicates de corte
Material
Amarracables
Grasa
GPL-224
■ Si los conectores se desconectaron durante el reemplazo de la unidad de cable,
asegúrese de volver a conectar los conectores en sus posiciones correctas.
Consulte los diagramas de cableado.
La conexión incorrecta de los conectores puede provocar un funcionamiento
incorrecto del sistema de robot.
Para conocer detalles sobre las conexiones, consulte el siguiente manual.
Mantenimiento: 3. Estructura del manipulador.
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables interfieran
con el montaje de la cubierta y no doble los cables a la fuerza para empujarlos al
interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños
en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables dañados, la
desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
PRECAUCIÓN
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar la
cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones originales.
■ Asegúrese de conectar todos los cables. No permita una tensión innecesaria en
los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble ni tire de los
cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede provocar daños
en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables dañados, la
desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot.
VT Rev.9
Nombre
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 2.5 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 3 mm
Cantidad
1
2191349
de
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
de
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para el control del torque de
ajuste
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para cortar amarracables
-
Para comprar grasa,
-
comuníquese con el proveedor
de su región.
Nota
185
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