Señales De Salida Remota - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
14.1.2 Señales de salida remota
La salida remota es una función para generar un estado del manipulador o el modo de
operación.
Las salidas remotas suministran las funciones asignadas que se usan con cualquier
dispositivo de control. Las salidas se ejecutan automáticamente. Por lo tanto, no se necesita
programación especial.
Ready
Running
Paused
Error
EStopOn
SafeguardOn
SError
Warning
MotorsOn
AtHome
PowerHigh
MCalReqd
RecoverReqd
RecoverInCycle No config.
CmdRunning
CmdError
CurrProg1
CurrProg2
CurrProg4
CurrProg8
CurrProg16
CurrProg32
AutoMode
TeachMode
TestMode
EnableOn
ErrorCode1
VT Rev.9
Nombre Inicial
0
1
2
3
4
5
6
7
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config. Se activa cuando se ejecuta un comando de entrada.
No config.
No config.
No config. Se activa en el estado aceptable de la entrada remota. (*2)
No config. Se activa en modo TEACH.
No config. Se activa en modo TEST (Prueba).
No config. Se activa cuando el interruptor de activación está activado.
. .
No config. Indica el número de error.
Descripción
Se activa cuando el inicio del manipulador se completa y no
se ejecuta ninguna tarea.
Se activa cuando hay una tarea en ejecución.
Sin embargo, se desactiva cuando la "salida Paused" está
desactivada.
Se activa cuando existe una tarea de pausa.
Se activa cuando ocurre un error.
Use la "entrada Reset" (Restablecer) para recuperarse del
error.
Se activa en la parada de emergencia.
Se activa cuando la protección está abierta.
Se activa cuando ocurre un error crítico.
Cuando ocurre un error crítico, la "entrada Reset" no
funciona. Reinicie el controlador para recuperarse.
Se activa cuando ocurre una advertencia.
La tarea funciona de forma normal con la advertencia. No
obstante, asegúrese de eliminar la causa de la advertencia lo
antes posible.
Se activa cuando el motor del manipulador está activado.
Se activa cuando el manipulador está en la posición de
reposo.
Se activa cuando el modo de potencia del manipulador es
Alta.
Se activa cuando el manipulador no ha ejecutado MCal.
Se activa cuando hay al menos un manipulador esperando
la recuperación después de que se cierra la protección.
Se activa cuando hay al menos un manipulador ejecutando
la recuperación.
Se activa cuando no se puede aceptar un comando de
entrada.
Indica la ejecución del último número de main function
(función principal)
(*5)
(*5)
(*5)
(*5)
(*1)
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