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Configuración y operación
1.5.2 Desbloqueo del freno con el software
■ Normalmente, desbloquee los frenos de las articulaciones uno por uno. Tenga
cuidado si necesita desbloquear los frenos de dos o más articulaciones de forma
simultánea. Desbloquear los frenos de dos o más articulaciones al mismo tiempo
puede causar que manos o dedos queden atrapados, o bien, daños al equipo o
mal funcionamiento del manipulador, ya que sus brazos se pueden mover en
direcciones inesperadas.
■ Tenga cuidado con la caída del brazo cuando suelte el freno.
Mientras que suelta el freno, el brazo del manipulador caerá por su propio peso.
PRECAUCIÓN
La caída de un brazo puede causar que manos y dedos queden atrapados, o
bien, provocar daños en el equipo o mal funcionamiento del manipulador.
■ Antes de soltar el freno, asegúrese de tener el interruptor de parada de
emergencia a mano para poder presionarlo inmediatamente. De lo contrario, si el
brazo cae por una operación incorrecta, no podrá detenerlo de inmediato. La
caída del brazo puede causar daños a los equipos o el mal funcionamiento del
manipulador.
EPSON
Después de desactivar el interruptor de parada de emergencia, ejecute los siguientes
RC+
comandos en [Command Window] (Ventana Comando).
>Reset
>Brake Off,[el brazo (n.º 1 al n.º 6) cuyo freno se desactivará]
Ejecute el siguiente comando para activar el freno nuevamente.
>Brake On,[el brazo (n.º 1 al n.º 6) cuyo freno se activará]
1.6 Precaución para la operación en el estado de baja potencia
En el estado de baja potencia, el manipulador opera a baja velocidad y con torque bajo.
Si se encuentra en la cercanías del manipulador, opérelo con cuidado. De lo contrario,
podrían quedar atrapadas sus manos o dedos durante la operación. El manipulador puede
chocar con el equipo periférico y provocar daños al equipo o mal funcionamiento al
manipulador.
Torque máximo de la articulación en el estado de baja potencia [Unidad: N·m]
VT6-A901* (Montaje en superficie de mesa), VT6-A901SR (Montaje en techo)
Torque de la
VT6-A901SW (Montaje en pared)
Torque de la
■ Opere con cuidado el manipulador en el estado de baja potencia. Se puede
generar un torque de la articulación comparativamente alto, lo que puede
provocar que sus manos y dedos queden atrapados o causar daño a los equipos
o mal funcionamiento del manipulador, ya que puede chocar con los equipos
PRECAUCIÓN
periféricos.
10
Articulación
N.º 1
100,57
articulación
Articulación
N.º 1
210,29
articulación
(Cuando el software esté disponible)
N.º 2
N.º 3
274,29
94,22
N.º 2
N.º 3
274,29
94,22
N.º 4
N.º 5
31,83
31,53
N.º 4
N.º 5
31,83
31,53
VT Rev.9
N.º 6
31,92
N.º 6
31,92
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