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Mantenimiento
6. Actualización del firmware
Este capítulo describe el procedimiento de actualización de firmware y la inicialización de
archivo de datos cuando los errores de firmware o de configuración del manipulador causan
una falla en el inicio o en la operación del manipulador.
6.1 Actualización del firmware
El firmware (software almacenado en memoria no volátil) y los archivos de datos necesarios
para controlar el manipulador vienen preinstalados en el manipulador. La configuración del
controlador definida desde EPSON RC+ 7.0 siempre se guarda en el Manipulador.
El firmware se proporciona en un CD-ROM, según sea necesario. Comuníquese con el
proveedor de su región para obtener información.
Debe usar una computadora que ejecute EPSON RC+7.0 conectada al manipulador con
USB para actualizar el firmware del manipulador. No se puede actualizar el firmware con
una conexión Ethernet.
NOTA
Al instalar el firmware Ver.7.5.0.x o superior, asegúrese de que la computadora tenga
instalado EPSON RC+ 7.0 versión 7.5.0 o superior.
6.2 Procedimiento de actualización de firmware
El procedimiento de actualización de firmware se describe del siguiente modo:
■ NO desconecte el cable USB ni apague el manipulador o la computadora de
desarrollo durante la actualización del firmware. Hacerlo puede provocar mal
funcionamiento del sistema de robot.
PRECAUCIÓN
(1) Conecte la computadora de desarrollo y el manipulador mediante un cable USB (el
(2) Encienda el manipulador. (No inicie el software de desarrollo EPSON RC+ 7.0 hasta
(3) Inserte el "CD-ROM de firmware" en la unidad de CD-ROM de la computadora de
(4) Ejecute "CtrlsetupT.exe". Aparece el siguiente cuadro de diálogo.
(5) Seleccione el botón de la opción <Upgrade> (Actualizar) y haga clic en el botón <Next>
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firmware no se puede cambiar con una conexión Ethernet).
que se haya completado la actualización del firmware).
desarrollo
(Siguiente).
VT Rev.9
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