22. Lista de piezas de mantenimiento
Nombre de pieza
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Cubierta
Brazo n.º 3
Brazo n.º 4
Unidad de cable
Articulación n.º 1 2194596
Articulación n.º 2 2194597
Articulación n.º 3 2194598
Servomotor de
Articulación n.º 4 2194599
CA
Articulación n.º 5 2194600
Articulación n.º 6 2194601
Articulación n.º 1 1751536
Articulación n.º 2 1753920
Articulación n.º 3 1751537
Correa de
Articulación n.º 4 1751538
regulación
Articulaciones n.º
5, n.º 6
Hoja de conducción térmica
Placa AMP
Placa de LED
Articulación n.º 1 1840429
Articulación n.º 2 1755083
Hoja de fieltro
Articulación n.º 3 1755084
Estándar
Unidad del
Salas blancas
controlador
Protección
Especificación de CA
Unidad del
controlador
Especificación de CC 2207771
Especificación de CA 2188638
Placa de
Especificación de CC 2207410
alimentación
Especificación de CA 2193553
Placa de
Especificación de
CPU/DPB
CC
300
Código
1774549
1774548
1774547
1774546
1
1774550
2
2191349
Unidad de 300 W
Unidad de 200 W
Unidad de 100W
Ancho
9 mm
Ancho
1762243
6 mm
1755573
Para el motor
2189027
Para el motor
1749496
Brazo n.º 2
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Placa de CPU,
2194603
Placa de DPB,
Unidad del ventilador de
2208039
enfriamiento
Estándar
2194603
Salas blancas
2208039
Protección
Estándar
Con: batería
Sin:
2207409
SD, lámina térmica
Referencia:
Mantenimient
Nota
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
8.1, 8.2
9.1
10.1
11.1
12.1
13.1
14.1
255 mm
9.1, 9.3
de
501 mm
10.1, 10.3
480 mm
11.1, 11.3
210 mm
12.1, 12.3
de
13.1, 13.3
495 mm
14.1, 14.3
9.1, 10.1, 11.1
15.1, 15.2, 15.3
16
17.1
17.2
17.3
18.1
Placa de
CPU,
Placa de
DPB,
18.1
Unidad del
ventilador de
enfriamiento
18.2
18.3
Revisión
*1
o
VT Rev.9