Resultado - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configurar
5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos
Activar el modo isócrono del accionamiento en la configuración de dispositivos
Básicamente los accionamientos PROFINET pueden funcionar en modo isócrono o en
modo asíncrono. El modo isócrono aumenta la calidad de la regulación de posición del
accionamiento.
Si desea activar el accionamiento en modo isócrono, proceda del modo siguiente:
1. Seleccione la vista de dispositivos del accionamiento.
2. En el cuadro de diálogo de propiedades seleccione la ficha "Interfaz PROFINET [X1] >
Opciones avanzadas > Modo isócrono".
3. En esa ficha active la casilla de verificación "Modo isócrono".
En la vista de detalle también debe estar seleccionada la entrada de la trama para el modo
isócrono.
Conectar el puerto del PLC con el puerto del accionamiento
1. Abra la vista topológica de la configuración de dispositivos.
2. Conecte el puerto del PLC con el puerto del accionamiento.
Configurar el PLC como maestro Sync y ajustar un ciclo isócrono
1. Seleccione la vista de dispositivos del PLC.
2. En el cuadro de diálogo de propiedades seleccione la ficha "Interfaz PROFINET [X1] >
Opciones avanzadas > Configuración en tiempo real > Sincronización".
3. Seleccione la entrada "Maestro Sync" en la lista desplegable "Función de
sincronización".
4. Confirme haciendo clic en el botón "Ajustes del dominio".
5. Seleccione la ficha "Administración de dominios > Dominios Sync" y ajuste el "Tiempo de
ciclo de emisión" deseado (ciclo isócrono).
Seleccionar un accionamiento en la configuración del objeto tecnológico
1. Agregue un objeto tecnológico Eje nuevo, o abra la configuración de un eje ya existente.
2. Abra la configuración " Interfaz de hardware > Accionamiento".
3. Seleccione la entrada "PROFIdrive" en la lista desplegable "Tipo de accionamiento".
4. En la lista "Accionamiento", seleccione Drive Object del accionamiento PROFINET.
Si quiere saber cómo agregar un objeto tecnológico, consulte el capítulo Agregar objeto
tecnológico (Página 81).

Resultado

El objeto tecnológico está asociado al accionamiento y puede revisarse o configurarse el
bloque de organización "MC-Servo".
La trama del accionamiento configurado se asigna a la memoria imagen del proceso "IPP
OB Servo".
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S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02