Referencia; S7-1500 Motion Control; Mc_Power; Mc_Power: Habilitar Y Bloquear Objetos Tecnológicos - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Referencia

10.1

S7-1500 Motion Control

10.1.1

MC_Power

10.1.1.1 MC_Power: Habilitar y bloquear objetos tecnológicos
Descripción
La instrucción "MC_Power" de Motion Control habilita o bloquea un objeto tecnológico.
Se aplica a
● eje de posicionamiento
● eje de velocidad de giro
● encóder externo
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
Comportamiento de relevo
● Una petición "MC_Power" no puede ser cancelada por ninguna otra petición Motion
● Una petición "MC_Power" con el parámetro "Enable" = TRUE habilita un objeto
● Al bloquear el objeto tecnológico (parámetro "Enable" = FALSE) se cancelan todas las
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Control.
tecnológico y no cancela ninguna otra instrucción de Motion Control.
peticiones de movimiento en el objeto tecnológico correspondiente conforme al
"StopMode" seleccionado. Este proceso no puede ser cancelado por el usuario.
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