Principios básicos
3.9 Mecánica
3.9
Mecánica
3.9.1
Descripción breve
Para la distinción de la posición del objeto tecnológico por parte del usuario es determinante
si la posición representa una unidad de longitud (eje lineal) o una magnitud angular (eje
rotativo).
Ejemplos de unidades de longitud: mm, m, km
Ejemplos de magnitudes angulares: °, rad
Para determinar la posición física a partir de un valor real del encóder, el sistema debe
conocer las diferentes propiedades y disposiciones del sistema mecánico.
Eje de posicionamiento
Se soportan las siguientes posibilidades de ajuste del sistema mecánico:
● Reductor de carga
● Husillo (solo ejes lineales)
● Disposiciones del encóder:
– En el lado del motor (delante del reductor de carga)
– En el lado de la carga (después del reductor de carga y, dado el caso, del husillo)
– Externo (p. ej. rueda de medición)
● Inversión de la consigna
● Inversión del valor real
Encóder externo
Se soportan las siguientes posibilidades de ajuste del sistema mecánico:
● Reductor de medida (con encóders rotativos)
● Husillo (solo con sistema de unidades lineal y encóders rotativos)
● Inversión del valor real
Eje de velocidad de giro
Se soportan las siguientes posibilidades de ajuste del sistema mecánico:
● Reductor de carga
● Inversión de la consigna
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S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02