Mc_Reset; Mc_Reset: Acusar Alarmas, Reinicializar Objetos Tecnológicos - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Sección Un eje se mueve con una petición "MC_MoveVelocity" (A1). En cuanto se alcanza la consigna de velocidad
50.0, el sistema lo notifica mediante "InVel_1". En el instante
por una petición "MC_Halt" (A2). La cancelación de la petición se notifica mediante "Abort_1". El eje se frena
hasta pararse. En cuanto finaliza correctamente la petición "MC_Halt" el sistema lo notifica mediante
"Done_2".
Sección El eje se mueve con una petición "MC_MoveVelocity" (A1). En cuanto se alcanza la consigna de velocidad
50.0, el sistema lo notifica mediante "InVel_1". Seguidamente, la petición "MC_MoveVelocity" es relevada por
una petición "MC_Halt" (A2). La cancelación de la petición se notifica mediante "Abort_1". Durante la
operación de deceleración, la petición "MC_Halt" es relevada por una petición "MC_MoveVelocity" (A1) en el
②
instante . La cancelación de la petición se notifica mediante "Abort_2". En cuanto se alcanza la consigna de
velocidad 50.0, el sistema lo notifica mediante "InVel_1". Seguidamente, el eje se mueve a velocidad
constante.
10.1.8

MC_Reset

10.1.8.1 MC_Reset: acusar alarmas, reinicializar objetos tecnológicos
Descripción
La instrucción "MC_Reset" de Motion Control acusa todas las alarmas tecnológicas
acusables del programa de usuario. Al acusar se borran también los bits "Error" y "Warning"
del bloque de datos tecnológico.
La instrucción "MC_Reset" de Motion Control con "Restart" = TRUE lanza la reinicialización
(restart) de objetos tecnológicos. Con la reinicialización del objeto tecnológico se aplican
datos de configuración nuevos en el bloque de datos tecnológico.
Se aplica a
● eje de posicionamiento
● eje de velocidad de giro
● encóder externo
Requisitos
● Se ha eliminado la causa de error de una alarma tecnológica pendiente.
● Para una reinicialización, el objeto tecnológico debe estar bloqueado.
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
("MC_Power.Status" = FALSE y "MC_Power.Busy" = FALSE)
10.1 S7-1500 Motion Control
①
la petición "MC_MoveVelocity" es relevada
Referencia
237