Mc_Home; Mc_Home: Referenciar Objetos Tecnológicos, Ajustar El Punto De Referencia - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
10.1.2

MC_Home

10.1.2.1 MC_Home: referenciar objetos tecnológicos, ajustar el punto de referencia
Descripción
La instrucción "MC_Home" de Motion Control establece la referencia entre la posición del
objeto tecnológico y la posición mecánica. El valor de posición del objeto tecnológico se
asigna para ello a una marca de referencia. Dicha marca representa una posición mecánica
conocida.
El proceso de referenciado se lleva a cabo de acuerdo con el modo de operación
seleccionado en el parámetro "Mode" y con la configuración realizada en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Referenciado".
Para los valores dinámicos aceleración, deceleración y tirón, se utilizan los valores
predeterminados de "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados >
Preajuste de dinámica".
Se aplica a
● eje de posicionamiento
● encóder externo
La tabla siguiente muestra los modos de operación que pueden utilizarse con los
correspondientes objetos tecnológicos:
Modo de operación Eje de posicionamiento
con encóder
incremental
Referenciado activo X
("Mode" = 4, 5)
Referenciado pasivo X
("Mode" = 2, 3, 8)
Ajuste de un valor de X
posición
("Mode" = 0)
Desplazamiento X
relativo del valor real
("Mode" = 1)
Referenciar encóder -
absoluto
("Mode" = 6, 7)
208
Eje de
posicionamiento con
encóder absoluto
-
-
X
X
X
Encóder externo
incremental
-
X
X
X
-
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Encóder externo
absoluto
-
-
X
X
X