Referenciado Activo; Configuración: Referenciar Activo; Velocidad De Aproximación - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configurar
5.5 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento

Referenciado activo

Configuración: referenciar activo
En la ventana de configuración "referenciar activo" se configuran los parámetros para el
referenciado activo. El referenciado activo se ejecuta con la instrucción "MC_Home" de
Motion Control Mode = 4 y 5.
Selección del modo de referenciado
Elija entre los modos de referenciado siguientes:
Marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad (Página 110)
Marca cero mediante telegrama PROFIdrive (Página 111)
Marca de referencia a través de entrada digital (Página 112)
Marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad
Activar la inversión de sentido en el final de carrera por hardware
Active esta casilla de verificación si desea utilizar los finales de carrera por hardware como
levas de inversión para la marcha al punto de referencia. Si se llega al final de carrera por
hardware durante el referenciado activo, el eje frena con la deceleración máxima
configurada y realiza una inversión de sentido. Seguidamente, el detector de proximidad se
busca en sentido contrario. Si esta función no está activada y el eje alcanza el final de
carrera por hardware durante el referenciado activo, el accionamiento se bloquea y se frena
con la rampa configurada en el accionamiento.
Sentido de aproximación
Seleccione el sentido de aproximación para buscar el detector de proximidad.
"Positivo" es el sentido de aproximación en el sentido de los valores de posición positivos;
"Negativo", en el sentido de los valores de posición negativos.
Sentido de referenciado
Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la marca cero para el
referenciado.
Velocidad de aproximación
Especifique en este campo la velocidad con la que se buscará el detector de proximidad
durante la marcha al punto de referencia. Si se ha ajustado un decalaje del punto de
referencia, este se extrae con la misma velocidad.
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S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02