Configuración - Encóder - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

5.5.2.2 Configuración - encóder
Para la regulación de posición, los ejes de posicionamiento requieren un valor real de
posición en forma de posición del encóder. La posición del encóder se transfiere al
controlador mediante un telegrama PROFIdrive. En la ventana de configuración "Encóder",
configure el acoplamiento para conectar el encóder.
Seleccionar acoplamiento del encóder:
Seleccione en esta área cómo debe conectarse el encóder de acuerdo con la
representación gráfica.
● Conexión con accionamiento (no en el caso de conexión analógica del accionamiento)
● Conexión vía módulo tecnológico (TM)
● Conexión vía PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Seleccione esta opción si el encóder debe conectarse al accionamiento. El encóder se
configura en la configuración del accionamiento PROFIdrive. El accionamiento evalúa las
señales del encóder y las envía al controlador en el telegrama PROFIdrive.
Seleccione esta opción si el encóder debe conectarse a un módulo tecnológico (TM).
– Módulo tecnológico:
En el campo "Módulo tecnológico" seleccione un módulo tecnológico previamente
configurado y el canal que debe utilizarse. Para la selección solo se muestran
módulos tecnológicos ajustados al modo de operación "Lectura de posición para
Motion Control".
Si no hubiera ningún módulo tecnológico disponible, cambie a la configuración del
dispositivo y agregue uno. Una vez se ha seleccionado un módulo tecnológico se
accede a la configuración del mismo mediante el botón "Configuración del
dispositivo".
El módulo tecnológico puede utilizarse de forma centralizada en un PLC S7-1500 o de
forma descentralizada en una periferia descentralizada. Para conectar un encóder
incremental utilice el módulo tecnológico TM Count2x24V o TM PosInput2. Para
conectar un encóder absoluto utilice el módulo tecnológico TM PosInput2.
Seleccione esta opción si se utiliza un encóder compatible con PROFIdrive.
– Selección del encóder:
Seleccione un encóder previamente configurado en PROFINET/PROFIBUS en el
campo "Selección del encóder". En caso de seleccionar un encóder, puede
configurarse mediante el botón "Configuración del dispositivo".
Cambie a la vista de redes en la configuración del dispositivo y agregue un encóder si
no hubiera ninguno disponible.
5.5 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Configurar
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