Variables Dynamiclimits (Eje De Posicionamiento) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

A.1.9

Variables DynamicLimits (eje de posicionamiento)

La estructura de variable <TO>.DynamicLimits.<nombre de variable> incluye la
configuración de los límites dinámicos. En el control de movimiento no se admiten valores
dinámicos mayores que los límites dinámicos. Si en una instrucción de Motion Control se
indican valores mayores, el desplazamiento se realiza con los límites dinámicos y se
muestra una advertencia (alarma de 501 a 503 - los valores dinámicos se limitan).
Variables
Leyenda (Página 240)
Variable
DynamicLimits.
MaxVelocity
MaxAcceleration
MaxDeceleration
MaxJerk
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 143)
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Tipo de Valores
datos
STRUCT
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
LREAL de 0.0 a 1.0E12
A.1 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
W Descripción
RES Velocidad máxima admisible del eje
DIR Aceleración máxima admisible del eje
DIR Deceleración máxima admisible del eje
DIR Tirón máximo admisible del eje
Anexo
247