Seguimiento De Peticiones En Curso; Introducción; Instrucciones De Motion Control Con El Parámetro "Done - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

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6.5 Seguimiento de peticiones en curso

6.5 Seguimiento de peticiones en curso
6.5.1 Introducción
El estado actual de procesamiento de la petición está disponible en los parámetros de salida
de la instrucción de Motion Control. Dichos parámetros se actualizan con cada llamada de la
instrucción de Motion Control.
En el seguimiento de peticiones se distinguen tres grupos:
● Instrucciones de Motion Control con el parámetro "Done" (Página 156)
● Instrucción "MC_MoveVelocity" de Motion Control (Página 160)
● Instrucción "MC_MoveJog" de Motion Control (Página 163)
6.5.2 Instrucciones de Motion Control con el parámetro "Done"
Descripción
Las peticiones de instrucciones de Motion Control con el parámetro "Done" se inician con un
flanco ascendente en el parámetro "Execute". Si la petición ha concluido sin errores y sin
interrupciones provocadas por otra petición (p. ej. "MC_ MoveAbsolute": posición de destino
alcanzada), el parámetro "Done" presenta el valor TRUE.
Las siguientes instrucciones de Motion Control tienen un parámetro "Done":
● MC_Home
● MC_MoveRelative
● MC_MoveAbsolute
● MC_Halt
● MC_Reset
A continuación se muestra el comportamiento de los parámetros tomando como ejemplo
diversas situaciones:
156
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02