La Petición Se Cancela Durante El Procesamiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Programar
6.5 Seguimiento de peticiones en curso
④
El movimiento del eje finaliza en cuanto se desactiva el parámetro "JogForward" o "JogBackward". El eje se frena. El
parámetro "InVelocity" cambia a FALSE.
⑤
En cuanto el eje se para, la petición de Motion Control finaliza y el parámetro "Busy" cambia a FALSE.
La petición se cancela durante el procesamiento
Si la petición de Motion Control es cancelada por otra petición durante el procesamiento,
ello se indica en el parámetro "CommandAborted" con el valor TRUE. El comportamiento del
parámetro "CommandAborted" es independiente del hecho de alcanzar o no la velocidad
parametrizada.
El modo Jog se controla a través del parámetro
"JogForward".
①
La petición se inicia al activarse el parámetro "JogForward" o "JogBackward".
②
Mientras se procesa la petición, el parámetro "Busy" presenta el valor TRUE.
③
La petición es cancelada por otra petición de Motion Control durante su procesamiento. Con la cancelación de la
petición, el parámetro "Busy" cambia a FALSE y "CommandAborted" a TRUE.
④
Al desactivarse el parámetro "JogForward" o "JogBackward", el parámetro "CommandAborted" cambia también a
FALSE.
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El modo Jog se controla a través del parámetro
"JogBackward".
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
S7-1500 Motion Control V13