Control De Movimiento Y Límites Dinámicos; Descripción Breve; Perfil De Velocidad - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

3.14 Control de movimiento y límites dinámicos
3.14.1 Descripción breve
El movimiento del eje se controla con perfiles de velocidad (Página 61). Los perfiles de
velocidad se calculan de acuerdo con las especificaciones dinámicas. Un perfil de velocidad
define el comportamiento del eje al arrancar, frenar y cambiar de velocidad. Durante el
posicionamiento se calcula un perfil de velocidad que mueve el eje hasta el punto de
destino.
Los valores máximos de velocidad, aceleración y tirón se calculan a partir de las
propiedades del accionamiento y del sistema mecánico. Estos valores máximos pueden
ajustarse en los límites dinámicos. Los límites dinámicos son efectivos en todos los
movimientos generados mediante el objeto tecnológico.
La deceleración de parada de emergencia (Página 63) ajustable se dispara mediante la
instrucción MC_Power de Motion Control o una alarma tecnológica.
La limitación de tirones reduce el esfuerzo del sistema mecánico durante una rampa de
aceleración o deceleración. De ahí resulta un perfil de velocidad "redondeado".
3.14.2

Perfil de velocidad

Para controlar el movimiento del eje se soportan un perfil de velocidad sin limitación de
tirones y otro con limitación de tirones.
Los valores dinámicos para el movimiento se especifican en la petición de movimiento.
También existe la posibilidad de utilizar los valores del preajuste de dinámica. Los
preajustes y límites de velocidad, aceleración, deceleración y tirón se ajustan en la
configuración.
Para influir en la velocidad es posible sobreponer una corrección de velocidad a la velocidad
de desplazamiento actual.
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
3.14 Control de movimiento y límites dinámicos
Principios básicos
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