Referenciado Pasivo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configurar
5.5 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento

Referenciado pasivo

Configuración - referenciación pasiva
En la ventana de configuración "Referenciado pasivo" (referenciado volante) se configuran
los parámetros para el referenciado pasivo. La función "referenciado pasivo" se ejecuta con
la instrucción "MC_Home" de Motion Control Mode = 2 y 3.
Selección del modo de referenciado
Elija entre los modos de referenciado siguientes:
Marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad (Página 114)
Marca cero mediante telegrama PROFIdrive (Página 115)
Marca de referencia a través de entrada digital (Página 115)
Marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad
Sentido de referenciado
Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la marca cero para el
referenciado. Se utiliza la próxima marca cero después de abandonar el detector de
proximidad.
Existen las opciones siguientes:
● Positivo
El eje se mueve en el sentido de los valores de posición más altos.
● Negativo
El eje se mueve en el sentido de los valores de posición más bajos.
● Actual
Posición del punto de referencia
Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia.
La posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la
instrucción "MC_Home" de Motion Control con Mode = 3.
114
Para el referenciado se utiliza el sentido de marcha efectivo en estos momentos
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02