Variables Mechanics (Encóder Externo) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Variable
Parameter.
Resolution
StepsPerRevolution UDINT
FineResolutionXist1 UDINT
FineResolutionXist2 UDINT
Determinable
Revolutions
DistancePer
Revolution
PassiveHoming.
Mode
SideInput
Direction
DigitalInputAddress
DigitalInputBit
Number
A.3.4 Variables Mechanics (encóder externo)
La estructura de variable <TO>.Mechanics.<nombre de variable> incluye la configuración
del sistema mecánico.
Variables
Leyenda (Página 279)
Variable
Mechanics.
LeadScrew
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Tipo de Valores
datos
LREAL de 1.0E-12 a
1.0E12
de 1 a 8388608
de 0 a 31
de 0 a 31
UDINT de 0 a 8388608
LREAL de 0.0 a 1.0E12
STRUCT
DINT -
BOOL -
DINT -
UDINT de 0 a 65535
UDINT de 0 a 7
Tipo de Rango de
datos valores
LREAL de 0.0 a 1.0E12
A.3 Variables del objeto tecnológico Encóder externo
W Descripción
RES Resolución de un encóder lineal (distancia entre dos
rayas del encóder)
RES Incrementos por vuelta en un encóder rotativo
RES Número de bits para la resolución fina Gn_XIST1
(valor real cíclico del encóder)
RES Número de bits para la resolución fina Gn_XIST2
(valor absoluto del encóder)
RES Número de vueltas distinguibles del encóder en un
encóder absoluto multivuelta
(en encóders absolutos monovuelta = 1;
en encóders incrementales = 0)
RES Recorrido de la carga por vuelta en un encóder
montado externamente
RES Modo de referenciado
0: solo marca de referencia
1: marca de referencia y detector de proximidad
2: entrada digital
DIR Lado de la entrada digital en el referenciado pasivo:
FALSE: lado negativo
TRUE: lado positivo
DIR Sentido de referenciado / sentido de aproximación
hasta la marca de referencia
0: sentido de referenciado actual
1: sentido de referenciado positivo
2: sentido de referenciado negativo
RON Número de byte de la entrada digital
RON Número de bit de la entrada digital
W Descripción
RES Paso del husillo
Anexo
281